Las carpas de techo duro superior son carpas de techo que tienen una parte superior dura en la parte inferior y la parte superior, de ahí el nombre de carpa de techo duro. La parte superior se levanta mediante un mecanismo de bisagra y el tejido de la tienda se despliega para formar una cabina de dormir. Doblada, una tienda de campaña de techo rígido parece una caja de techo.